Highlanders、経済産業省・NEDOのGENIACに採択　国産ヒューマノイド「N」の基盤モデル開発へ

　株式会社Highlandersは9月17日、経済産業省および新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が実施する「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボット基盤モデルの研究開発 GENIAC」に採択されたことを発表した。GENIACは、国内のAI開発力の強化と社会実装の加速を目指すプロジェクトである。

　同社が取り組むのは、対象物との接触状態を推定しながら動作を生成する国産フィジカルAI基盤モデルの開発だ。現在量産化を進めている独自の国産ヒューマノイド「N」と組み合わせ、自動車製造の位置合わせ工程を対象とした基盤モデルの構築を目指す。

　開発にあたっては、実機や模擬環境、シミュレーションを整備したうえで、視覚・触覚・力覚・関節トルクなど複数のセンサー情報を同期させて収集する。これらのデータをもとに、接触の力加減や滑り、押し付け、姿勢の崩れといった物理的な状態を予測するAIを開発。学習していない部品を含めて、位置合わせ性能を検証する計画だ。

　同社はフィジカルAI基盤モデルだけでなく、訓練データ収集に用いるヒューマノイド機体のハードウェアも独自に開発している。機構・電子回路・組み込みソフトウェア・AIの全要素を垂直統合で開発することで、データの質を考慮した機体設計と、大規模なデータ収集を可能にする体制を構築している。

　9月9日に開かれた事業計画発表会（キックオフ）では、採択企業が出席するなか、同社は壇上で国産ヒューマノイド「N」の歩行デモを披露した。

　国産ヒューマノイド「N」については、7月9日に三菱自動車工業株式会社と量産化に向けた共同記者会見を実施しており、2027年の出荷開始に向けて量産準備を進めている。将来的には、自動車製造現場における作業者の補助や部品供給、仮保持、組付け補助、検査補助などへ活用範囲を広げていくことを想定している。