富士通、ファナック・安川電機・川崎重工と「フィジカルAI」事業検討　NVIDIA技術で協調制御基盤へ

　富士通は、ファナック、安川電機、川崎重工業の各社と、フィジカルAI分野における事業検討を開始することを発表した。

　本事業は、NVIDIAの技術を取り入れながら、デジタルとフィジカルをつなぐソブリン性を確保した協調制御基盤の開発を推進するもの。製造、物流、ヘルスケアを含む様々な産業分野におけるフィジカルAIの社会実装を加速し、人とロボットが共存・協働する社会の実現、日本の産業競争力の強化を図る。

　近年、製造業をはじめとする様々な産業分野において、少子高齢化に伴う労働力不足や熟練技術者の減少、グローバル競争の激化といった課題が顕在化している。現実世界の情報をAIが認識・分析し、物理的な行動として実行するフィジカルAIは、ロボットや各種設備が状況を把握し、最適な動作を自律的に判断して実行することで、作業の自動化、生産性の向上、品質の安定化、新たなサービス創出を可能にする。一方で、その実現には高度なロボット制御技術、質の高い現場データを活用したAIインフラ基盤、そしてこれらを統合した協調制御基盤が求められており、一企業での開発・普及には限界があるという。

　事業検討では、フィジカルAIを活用した社会実装を各産業分野で進める。工場向けソリューションでは、生産変動要因と製造現場状況を加味した工場の生産活動全体の計画最適化と現場適応の自律化により、生産性向上とフレキシビリティを実現する。小売・物流向けソリューションでは、リアルタイムの販売・在庫状況を加味した物流計画をもとに搬送業務を自動化し、物流の省人化・自動化を実現。ヘルスケア向けソリューションでは、病院内業務システムからの指示を起点に、ロボットによる医薬品や検体の院内搬送の自動化や、外来患者の受付・案内サービスを実現するとしている。

　あわせて、各社が持つAI、ロボティクス、制御、シミュレーション、データ分析などの先端技術をもとに、フィジカルAIの共通基盤となるソフトウェアプラットフォームやハードウェアインターフェースを開発する。ロボットの適用領域の広がりによって高まるサイバー攻撃やシステムダウン、機密情報漏洩などのリスクに対応するため、富士通はソブリン性を確保した協調制御基盤を開発。賛同する企業や研究機関と共にオープンプラットフォームとして提供し、産業界全体でフィジカルAIの実装を推進する。

　NVIDIAとの連携では、同社のフィジカルAIプラットフォームを構成するAI・ワールドモデル・シミュレーション・ロボティクス技術を活用する。具体的には、「NVIDIA Cosmos」世界基盤モデルを富士通の社会物理シミュレーションの構成要素として活用し、現場全体の理解・予測能力を強化。さらに「NVIDIA Omniverse」「NVIDIA Isaac」オープンプラットフォームおよび「Newton」物理エンジンなどのライブラリを活用し、Sim2Realおよびロボット学習・検証・最適化を効率化する。

　富士通は今後、各社との事業検討を皮切りに、具体的な技術開発と事業展開に向けたロードマップを策定するとしている。