ｕｇｏ株式会社は9月16日、国産セミヒューマノイド『ugo Nova』を発表した。設計から製造までを国内で行う車輪移動型の双腕ロボットで、2027年に量産開始を予定している。

　ugo Novaは、工場や倉庫といった現場での作業と、フィジカルAI向けの学習用データの収集・検証を一台で担うことを想定して開発された。フィジカルAIとは、現実の環境を認識してロボットなどを動かすAIを指す。

　機体は人の腕に近い自由度を備えた双腕と、旋回や屈伸が可能な腰部の多関節機構を搭載する。床付近から頭上の棚まで幅広い高さでの作業に対応し、可搬重量は片腕最大4kg、双腕で最大10kgとなる。移動機構は旋回せずに真横へ動くことができ、最大6時間の連続稼働に対応する。

　頭部とハンド部にはカメラを標準搭載しており、VRコントローラなどによる遠隔操作で人が動作を実演すると、その映像や動きの情報を記録し、AIの学習に活用できる。専用機器を追加することなくデータ収集を開始できる設計となっている。

　本体にはロボティクス向けAIコンピュータ『NVIDIA Jetson Thor』を搭載し、学習済みのAIモデルをクラウドに依存せず本体上で実行できる。収集したデータで学ばせたAIを実機に適用し、実環境で動作を検証することが可能だ。