H2Lが素手の作業を学習するフィジカルAIを公開　「CEATEC 2026」で初披露

　H2Lは、素手による日常作業の動作や力加減（固有感覚）を学習する「BodySharing Physical AI」を、10月13日から16日まで幕張メッセで開催される「CEATEC 2026」で初公開している。

　同技術は、人が素手で物を扱う際の体の使い方を学習データとして記録し、ロボットの自律制御につなげるもの。作業者は筋変位センサデバイス「FirstVR」を腕に装着し、スマートフォンまたはPCのカメラを設置して専用アプリを起動することで、動作と力加減の学習が始まる仕組みとなっている。

　力加減の推定には、H2L独自の光学式筋変位センサが用いられる。物をつかむ、持ち上げる、置くといった作業で生じる筋肉の膨らみを読み取り、その変化を手がかりに力加減を推定。カメラから取得する姿勢や動作のデータと組み合わせ、作業中の身体の使い方を固有感覚データとして記録する。なお、力加減は筋肉の状態から推定する情報であり、物体の重さや手先にかかる力を直接測定するものではない。

　BodySharing Physical AIは、こうした人の体験データをもとに、ロボットをどう動かし、どのような力加減で作業させるかを含む制御信号を生成する。会場では、学習が始まる様子に加え、同AIで制御されるヒューマノイドロボットがさまざまな片付けを自律的に実施する様子を見ることができる。

　「CEATEC 2026」の会期は10月13日から16日まで、会場は幕張メッセ。展示場所はホール6 X（Transformation）パーク 6H242で、インターバース社会実装推進メタコンソーシアム（産業技術総合研究所）、人間拡張コンソーシアム（NTTドコモ）の共同ブース内となる。入場は無料だが、オンラインでの事前登録が必要となる。