「タチバナラッセル」社長・橘（木村祐一）の裏切りで、ますますおもしろくなってきた日曜劇場『陸王』（TBS系）。物語は、経営難に陥った老舗足袋業者「こはぜ屋」の社長・宮沢（役所広司）が、自社の危機を乗り切るべく、世界一のランニングシューズ「陸王」の製作に挑むヒューマンドラマだ。

　ドラマ開始当初、宮沢の周りには敵ばかりだった。だが、宮沢の熱意と人柄に惹かれ、回を追うごとに協力者が増えていく。打倒「アトランティス」を掲げて歩き始めた宮沢と仲間たち。その姿は、現代版「桃太郎」のように思えてならない。

　第1話で、埼玉中央銀行・融資担当の坂本（風間俊介）から、新規事業の開拓を提案された宮沢は「こはぜ屋」の強みを活かした事業として、足袋をモチーフにしたランニングシューズを思い付く。ここに、桃太郎・宮沢の誕生である。桃太郎でいうところのおじいさん・おばあさんは、新規事業を提案した坂本、そして、宮沢をサポートするあけみ（阿川佐和子）ら「こはぜ屋」の従業員だろうか。だが彼らと桃太郎だけでは、到底、鬼と戦えない。

　宮沢の転機となったのは、第一の味方となったスポーツ用品店オーナー・有村（光石研）との出会いだ。有村に誘われ「豊橋国際マラソン」を観に行ったことで、ケガによって途中棄権となった茂木（竹内涼真）に興味を持つことになる。茂木を支えるべく、ケガをしないランニングシューズ「陸王」の製作へと取りかかる宮沢。製作費がかさむ一方で、ぶち当たったのがソールの耐久性という課題だった。そんな中、宮沢は「シルクレイ」という特殊な素材と巡り会う。この特許素材を「陸王」の靴底に使用するため、宮沢は「シルクレイ」の開発者である飯山（寺尾聰）の獲得へと精を出すのだった。

　だが、埼玉銘菓「十万石まんじゅう」を土産にするも、きびだんごのようにはいかない。そこで、宮沢が満を持して差し出したのは「物作りのおもしろさ」だった。「こはぜ屋」を見学した飯山は、自身が「シルクレイ」製作の時に感じていた高揚感を思い出し、「俺もあんたのプロジェクトに参加させてくれ」と切り出す。こうして飯山は、有村に続く第2のお供となったのだ。

　続く第3のお供は、シューフィッターの村野（市川右團次）だ。大手シューズメーカー「アトランティス」に務めていた村野は、選手の体調よりシューズの名声を第一に考える「アトランティス」を自ら切り捨てる。そして、「選手思いの宮沢の熱意」と引き替えに、「こはぜ屋」への協力を決意。カリスマシューフィッターの獲得は、「こはぜ屋」にとって大きな糧となる。なにより、村野には茂木からの厚い信頼があり、これによって「茂木に陸王を履いてもらう」という目標へと大きく前進した。

　新商品「足軽大将」のヒットを機に、坂本の後任となった銀行員・大橋（馬場徹）もいつしか宮沢の味方となり、事業は軌道に乗り始める。だが、「アトランティス」も黙ってはいない。茂木の完全復活を見込み、再びサポートに名乗りを上げたのだ。迎えた運命のニューイヤー駅伝。こはぜ屋の「陸王」、アトランティスの「RⅡ」を天秤に掛けた茂木が選んだのは「陸王」だった。この日、茂木は区間賞の快走。そしてレース後、「これからも陸王を履いてどんどん勝ちますから。今度は俺が、こはぜ屋さんの力になりますから」と、茂木は宮沢の仲間になることを約束する。